Pražská (dříve Vraclavská) brána s Pražskou věží je nejzachovalejší částí bývalého opevnění ze 13. stol. Vyhořela sice při velkých požárech města v letech 1461, 1700, 1774 a 1816, ale její gotické dispozice zůstaly nedotčeny dodnes. Až do roku 1816 zde bydlel hlásný pro Pražské předměstí. Novogotická rekonstrukce v letech 1882 - 1883 byla provedena podle plánů architekta Františka Schmoranze. V horní části rekonstruované stavby sídlilo poté první vysokomýtské muzeum. Z Pražské věže je vynikající výhled na historické centrum města a do širokého okolí.
Více informací o Pražské bráně.